10살 소년, 우주는 집 대청소를 하던 중 천재 과학자인 할아버지, 용이 남긴 물건을 발견한다. 할아버지의 전동 스쿠터와 시계처럼 보이는 소환기를 갖고 밖으로 나간 우주가 위험에 처한 순간, 할아버지의 아키언 스톤 목걸이에서 갑자기 빛이 나오고, 그 부름을 들은 고대 인피니티 워리어, 메탈리온인 리오가 등장한다. 리오는 우주를 구하고, 둘은 친구가 된다. 오랜 세월 동안 잠들어 있던 리오는 그동안 지구가 인류의 무분별한 개발로 인해 에너지를 잃은 사실에 상심한다. 리오는 우주에게 자신이 인피니티 워리어이며, 우주의 할아버지와 친구였다는 사실을 얘기한다. 그리고 리오는 우주에게 흩어진 아키언 스톤을 모아서 지구를 복원하자고 제안한다. 우주는 스톤 탐지기를 만들고 리오와 전 세계에 흩어져 있는 아키언 스톤을 찾는 긴 여정을 시작한다.